主要功能包括：

1）完全自主的车体结构设计，通过各种验证打造出稳定、极简、方便拆卸的车体结构；

2）激光雷达+ArucolTags3+里程计，多传感器数据融合全局定位；

3）基于深度学习的视觉识别感知系统；

4）阿克曼转向+后轮驱动，一种全新的驱动方式；

5）自主研发的复合驱动控制板，控制板通用性强；

6）采用工控机+ROS机器人操作系统作为人工智能算法的运算，多节点同时运行，是目前最为先进的控制方式。

同时为学生提供多车协同工作开发思路，作为学生的进阶学习，真正的与实际项目接轨。

上位机调度区

提供简易的上位机调度系统，能够完成摄像头采集图像显示、小车调度以及接货区、卸货区位置设定等功能。学习者可以在此简易版的基础上进行功能扩展、二次开发，从而实现新的功能。

通过对上位机的开发，将熟悉VS开发上位机的相关技术，同时能够较深入的学习C++编程以及与小车的通信等功能。