本书是《嵌入式系统开发与应用系列教程》中嵌入式操作系统实验教程之一，是构建一个新的以ARM技术为核心的嵌入式系统开发与应用教学课程体系的重要部分。本书以基于ARM9核（S3C2410X）的Embest EDUKITII/III实验教学系统为硬件开发平台，以基于ARM9广泛使用的嵌入式Linux操作系统为软件开发平台，系统建立了基于ARM9相对完整的嵌入式Linux开发实验与实践教学与培训体系。

     第1章是关于嵌入式系统开发的基本情况介绍，主要是基于ARM的嵌入式开发环境、工具和基于ARM的学习情况介绍。

     第2章是关于Embest EDUKITII/III实验教学系统的组成和各组成部分的使用介绍。

     通过以上两章使读者对嵌入式开发与应用的基本情况、嵌入式开发工具和实验教材所对应的Embest EDUKITII/III实验教学系统的基本构成有个全面了解。

     第3章是Linux开发环境的建立，包括Cygwin开发环境、Linux开发环境、编译工具、源代码文件、实验例程说明、环境变量及编译、烧写映像文件，以及本书的相关文档约定。

     第4章是Linux启动代码编程实验，包括VIVI实验、VIVI编译及使用实验。

     第5章是Linux内核基础实验，包括Linux编译运行实验和Linux内核调试实验。

     第6章是Linux驱动程序实验，包括LED字符设备驱动程序实验、LCD显示驱动程序实验和动态加载模块实验。

     第7章是Linux文件系统及应用程序添加、调试实验，包括cramfs文件系统实验、FTP应用程序调试实验设计NFS方式调试应用程序实验。

     第8章是Linux应用程序设计实验，包括串口通信实验、I2C总线接口实验、多进程与进程间通信实验、网络应用程序实验、文件和目录操作实验、实时时钟实验、A/D转换实验、键盘和LED控制实验、EEPROM读/写实验。

     第9章是Linux 的GUI及综合应用实验，包括Qt实验和Web服务器实验。

     附录的主要内容是指令集速查表、指令集编码表及随书光盘的内容介绍。

     本书从教学和实验角度出发，将基于ARM9的Linux开发的复杂工程例程按照学习的自然过程，分类写入到实验教程中，在加强基于ARM9的嵌入式Linux操作系统基础教学的同时，希望在一个较为真实的实际工程平台上进行实验教学，形成从易到难、相对完整、贴近实际工程应用的嵌入式Linux操作系统实验教学体系。本书包含大量软件和硬件资源，也可以作为基于ARM9的Linux开发的技术参考手册。

     嵌入式实验教学体系涉及到计算机接口技术、计算机应用软件开发技术、计算机操作系统技术、应用电子技术、网络通信技术等，内容繁杂。在本书的内容设计以及教学实验系统开发过程中，密切结合了基于ARM9的Linux开发的实际工程应用。通过本书的学习，使得读者能够系统掌握基于ARM9的Linux嵌入式开发的基本知识和技能，为基于ARM9的Linux嵌入式开发打下坚实的基础。

     基于ARM的嵌入式教学体系建设刚刚开始，而嵌入式应用开发又涉及到软、硬件及操作系统等复杂的知识。因此它的教学体系、尤其是面向实际开发应用的教学体系的建立，是一项非常复杂的系统工程。书中难免存在一些错误和不足，敬请读者谅解，并欢迎读者提出宝贵的意见和建议。

     田泽
     2006年8月